Computadoras de Bolsillo como una Alternativa para el Control de Servomotores en Robótica

Autores: J. C. Herrera Lozada, I. Rivera Zárate,  M. Olguín Carbajal

Polibits, 38, pp. 75-80, 2008.

Resumen: Este trabajo muestra el diseño de un sistema básico de control para servomotores convencionales, implementado en una computadora de bolsillo. La particularidad de esta realización radica en la interfaz hardware conformada por un microcontrolador que conecta al respectivo servomotor con el PDA a través del puerto serie de éste último. El sistema es de propósito general y se puede adaptar sin cambios drásticos a cualquier aplicación similar.

Keywords:  Servo motors; PDA computers; robotics

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